萬能滑枕銑床（chuáng）電動機會經（jīng）常的發生故障，發（fā）生（shēng）故（gù）障的（de）原因有多種多樣，但是，通常比較（jiào）常見的原因是因為工（gōng）作軸。一台裝備很完善的數控銑（xǐ）床，用到的是一體式伺服驅動器。開機時，由於手動的移動Z軸，導致係統出現報警的情況。

　　分析與處理過程：根據故（gù）障現象，檢查機床實際工作情況，發（fā）現開機（jī）後Z軸可以少量運動，不久（jiǔ）溫度迅速上升，表麵發燙（tàng）。

　　分析引起（qǐ）以上故障的原因，可能是機床電氣控製係統故障或機械傳動係（xì）統不良。為了確定故（gù）障部（bù）位，考慮到本機床采用的是半閉環結構，維修時（shí）首先鬆開了伺服電動（dòng）機與絲杠的（de）連接，並再次開機試驗，發現故障現象不（bú）變，故確認報警是由於電氣控製係統的不良引起後。

　　由於機床Z軸伺服電動機帶有製動器（qì），開機後測量製動（dòng）器的輸入電（diàn）壓正常，在係統，驅動器關（guān）機的情況下，對製動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發現製動器已鬆開，手動（dòng）轉動電動機軸平穩，輕鬆，證明製動器工作（zuò）良好。

　　為了進一步（bù）縮小故障部位，確認Z軸伺（sì）服電動機的工作情況，維修時利用同規格的X軸電動機在機床側進行了互換試（shì）驗，發現（xiàn）換（huàn）上的電動機（jī）同樣出（chū）現發熱（rè）現（xiàn）象，且工作（zuò）時的故障現象不變，從而排除（chú）了伺（sì）服電動機（jī）本身的（de）原因。

　　為了確（què）認驅動器的工作情（qíng）況，維修時在驅動器（qì）側（cè），對X，Z軸的驅動器進行了互換試驗，即（jí）：將X軸驅動器與Z軸伺服電動機連接，Z軸驅（qū）動器與X軸（zhóu）電動機（jī）連接。經試驗發現故障轉移到了X軸，Z軸工作恢複正常。

　　根據以上試驗，可（kě）以確認以下幾點：

　　1.機床（chuáng）機械傳動係統正常，製動器（qì）工作（zuò）良好。

　　2.數控係統（tǒng）工作正常；因為當（dāng）Z軸驅動器帶X軸（zhóu）電動機時（shí），機床無法報警。

　　3.Z軸（zhóu）伺服電動機（jī）工（gōng）作正常，因為將它在機床側與X軸電動機互換後，工作正常。

　　4.Z軸驅動器工作（zuò）正常，因為通過X軸驅動器（無故障）在電櫃側互換，控製Z軸電動機後，同樣發生故障。

　　綜合以上判斷，可以（yǐ）確認故障是由於（yú）Z軸伺服電動機的電纜連接引起（qǐ）的。

　　仔細檢查伺服電動機的電纜連接，發現該機床在出廠（chǎng）時電動機的電樞線連接錯誤，即：驅動（dòng）器的L/M/N端子未與電動機插（chā）頭的A/B/C連接端一一對應，相序存在錯誤，重新連接後，故障消失，Z軸可以正常工作（zuò）。

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